Laboratorios de Computación | CIMAT

                              Jueves, 20 de Febrero de 2020

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Laboratorio de robótica y señales

El laboratorio de robótica y señales cuenta con aproximadamente 70 metros cuadrados de espacios para experimentos de robótica, con una decena de estaciones de trabajo (con computadoras) para estudiantes, dos grandes mesas de trabajo técnico, un espacio de reunión y una mini-cancha de futbol para experimentos de juego autónomo (competencia Robocup).

 

Pone a disposición de investigadores y estudiantes varios robots móviles de diferentes tipo: 4 robots humanoides Nao, 4 robots de manejo diferencial, 1 robot holonómico, 1 mini-coche a escala y 5 cuadricopteros (DJI y Parrot).

 

En términos de sensores, cuenta con un equipo de captura de movimiento con 12 cámaras infrarrojas (de la Universidad de Guanajuato), además de la mayoría de sensores  tradicionalmente usados en esta área (cámaras convencionales y omnidireccionales, cámaras estéreo, láseres, cámaras RGB-D, etc.), y con dispositivos de realidad virtual (Fove y Oculus).

 

Laboratorio de cómputo de alto desempeño

En Guanajuato se han instalado un clúster de cómputo desde 2015 de altas prestaciones con 160 procesadores además de equipos especializados: 2 estaciones con 4 micros + 1 TB RAM, estaciones especializadas, que entre ellos reúnen 1200 cores (sin HT) y 4.5 TB de RAM, con una velocidad pico teórica de 8.1 TFlops.

 

En el Centro Estatal de Supercómputo, ubicado en el Puerto Interior, en Silao, Guanajuato, se tiene un cluster de cómputo desde Marzo 2017 con 160 procesadores interconectados por fibra óptica a 10Gbps, cada procesador tiene 10 cores, lo que equivale a 1600 cores (sin HT) a una velocidad de 2.2GHz a 3.1Ghz con 32GB RAM además de 2 equipos con tarjetas Nvidia K40, dando un total de 1844 cores aproximadamente y 3.8 TB de RAM, con una velocidad teórica de 25.4 Tflops.

 

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